La función de la rueda motriz es transferir las cargas impulsadas desde el mando final a través de los bujes. Los dientes de la rueda motriz actúan como dientes de engranaje, llevan hacia arriba los bujes de la cadena y mueven el grupo de la cadena en el sentido del desplazamiento de la máquina. La rueda motriz impulsa el grupo de cadena. Los rodillos y las ruedas guía mantienen la cadena en la posición correcta y suministra el soporte.